Placówki publicznej służby zdrowia:

• Gminny Ośrodek Zdrowia w Grabowie n/Pilicą z podstawowymi gabinetami lekarskimi (ogólny, zabiegowy, dentystyczny); Pracownicy medyczni cywilnej służby zdrowia: 
• Lekarze ogólni -l, lekarze dentyści -l, pielęgniarki -3; 

Wskaźnik liczby lekarzy liczony na 10 000 mieszkańców wynosi odpowiednio: w gminie -2,7; w powiecie kozienickim -16,0; w gminach wiejskich subregionu radomskiego -3,4; w województwie mazowieckiem -24; W zakresie szpitalnej opieki medycznej ludność gminy obsługiwana jest przez szpital powiatowy w Kozienicach liczący 479 łóżek.